皮爾茲pilz固態繼電器優缺點解析
皮爾茲pilz固態繼電器的優點
（1）高壽命，高可靠：固態繼電器沒有機械零部件，由固體器件完成觸點功能，由于沒有運動的零部件，因此能在高沖擊，振動的環境下工作，由于組成固態繼電器的元器件的固有特性，決定了固態繼電器的壽命長，可靠性高。
（2）靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好：固態繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅動功率低，可與大多數邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅動器。
（3）快速轉換：固態繼電器因為采用固體器件，所以切換速度可從幾毫秒至幾微秒。
（4）電磁干擾小：固態繼電器沒有輸入“線圈”，沒有觸點燃弧和回跳，因而減少了電磁干擾。大多數交流輸出固態繼電器是一個零電壓開關，在零電壓處導通，零電流處關斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開關瞬態效應。
皮爾茲pilz固態繼電器缺點：
（1）導通后的管壓降大，可控硅或雙向控硅的正向降壓可達1~2V，大功率晶體管的飽和壓降也在1~2V之間，一般功率場效應管的導通電阻也較機械觸點的接觸電阻大。
（2）半導體器件關斷后仍可有數微安至數毫安的漏電流，因此不能實現理想的電隔離。
（3）由于管壓降大，導通后的功耗和發熱量也大，大功率固態繼電器的體積遠遠大于同容量的電磁繼電器，成本也較高。
（4）電子元器件的溫度特性和電子線路的抗干擾能力較差，耐輻射能力也較差，如不采取有效措施，則工作可靠性低。
（5）固態繼電器對過載有較大的敏感性，必須用快速熔斷器或RC阻尼電路對其進行過載保護。固態繼電器的負載與環境溫度明顯有關，溫度升高，負載能力將迅速下降。
（6）主要不足是存在通態壓降（需相應散熱措施），有斷態漏電流，交直流不能通用，觸點組數少，另外過電流、過電壓及電壓上升率、電流上升率等指標差。
皮爾茲pilz固態繼電器結構組成
皮爾茲pilz固態繼電器，既是一種全部由固態電子元件組成的新型無觸點開關器件,它利用電子元件(如開關三極管、雙向可控硅等半導體器件)的開關特性,可達到無觸點無火花地接通和斷開電路的目的,因此又被稱為“無觸點開關”；又是一種四端有源器件,其中兩個端子為輸入控制端,另外兩端為輸出受控端.它既有放大驅動作用,又有隔離作用,很適合驅動大功率開關式執行機構,較之電磁繼電器可靠性更高,且無觸點、壽命長、速度快,對外界的干擾也小,已被得到廣泛應用。
皮爾茲pilz固態繼電器由三部分組成：輸入電路，隔離（耦合）和輸出電路。
輸入電路
按輸入電壓的不同類別，輸入電路可分為直流輸入電路，交流輸入電路和交直流輸入電路三種。有些輸入控制電路還具有與TTL/CMOS兼容，正負邏輯控制和反相等功能，可以方便的與TTL,MOS邏輯電路連接。
對于控制電壓固定的控制信號，采用阻性輸入電路。控制電流保證在大于5mA。對于大的變化范圍的控制信號（如3~32V）則采用恒流電路，保證在整個電壓變化范圍內電流在大于5mA可靠工作。
隔離耦合
固態繼電器的輸入與輸出電路的隔離和耦合方式有光電耦合和變壓器耦合兩種：光電耦合通常使用光電二極管—光電三極管，光電二極管—雙向光控可控硅，光伏電池，實現控制側與負載側隔離控制；高頻變壓器耦合是利用輸入的控制信號產生的自激高頻信號經耦合到次級，經檢波整流，邏輯電路處理形成驅動信號。
輸出電路
皮爾茲pilz固態繼電器的功率開關直接接入電源與負載端，實現對負載電源的通斷切換。主要使用有大功率晶體三極管（開關管-Transistor），單向可控硅（Thyristor或SCR），雙向可控硅（Triac），功率場效應管（MOSFET），絕緣柵型雙極晶體管（IGBT）。固態繼電器的輸出電路也可分為直流輸出電路，交流輸出電路和交直流輸出電路等形式。按負載類型，可分為直流固態繼電器和交流固態繼電器。直流輸出時可使用雙極性器件或功率場效應管，交流輸出時通常使用兩個可控硅或一個雙向可控硅。而交流固態繼電器又可分為單相交流固態繼電器和三相交流固態繼電器。交流固態繼電器，按導通與關斷的時機，可分為隨機型交流固態繼電器和過零型交流固態繼電器。
固態繼電器，是由微電子電路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的無觸點開關。用隔離器件實現了控制端與負載端的隔離。固態繼電器的輸入端用微小的控制信號，達到直接驅動大電流負載。除了額定電流1—直接安裝在印刷線路板上的固態繼電器以外，其余都應配置適當的散熱器，而且固態繼電器底板與散熱器之間要涂上導熱硅脂，兩者緊密接觸，需用螺絲擰緊。
為了讓固態繼電器在工作時能夠更好的工作，相關的技術專家們進行了深度剖析，對此總結了關于保護固態繼電器的多種方法。
A、過流保護。固態繼電器是半導體功率器件，對溫度變化極為敏感，過流會使固態繼電器損壞，通常使用快速熔斷器。但要了解它的保護特性，知道其熔斷電流與時間的關系，正確選擇與固態繼電器標稱電流相適應的快熔。
B、加RC吸收回路。加RC回路不但有防止過電壓的作用，而且對改善dv/dt有好處。建議R為20—100Ω，功率為2—5W，C為0.1—0.47uf,耐壓為250—630v.固態繼電器標稱電流小R取上限100Ω，C取下限0.1uf,反之，R取小值，C取大值。
C、過熱保護
固態繼電器過熱，特性下降，輕則失控重則造成嚴重損壞，建議在靠近固態繼電器底板處加裝溫控開關，溫控點在75到80℃.
D、在電感負載中串接電感L。在感應負載里，通常因電流變化率di/dt高而使固態繼電器損壞。L電感量多大，這要根據體積大小和成本高低而定。
對此，在固態保護器起到更好的保護措施下，專家們還為人們固態繼電器對于型號規格的選擇疑惑做出解答。
固態保護器主要是選取適當的額定電流的固態繼電器除特別說明以外，整流、可控等功率模塊亦然。根據不同的負載類型來選用固態繼電器的額定電流。阻性負載、感性負載和容性負載在剛起動時瞬時電流較大。即使是純阻性，由于具有正溫度系數，冷態時電阻值較小，因而有較大的起動電流。電爐剛接通時電流為穩定時的1.3—1.4倍。白熾燈接通時電流為穩態10倍。有些金屬鹵化物燈不但開啟時間長達10分鐘，而且有高達100倍穩態時的脈沖電流。
異步電動機起動電流為額定值的5—7倍，直流電機起動電流還要大。不但如此，感性負載還具有較高的反電勢。這是一個不定值，隨L和di/dt的不同而不同。通常為電源電壓的1—2倍，這樣和電源電壓疊加。有高達三倍的電源電壓。
容性負載具有更大的危險性，因為起動時，由于電容器兩端的電壓不能突變，電容器（負載）相當于短路。這種負載在選型時更要特別注意。
需要特別指出的是，不要將固態繼電器的浪涌電流值作為選擇負載起動電流的依據固態繼電器的浪涌電流值是以晶閘管浪涌電流為標準的。它的前提條件是半個（或一個）電源周波。即10或20ms。而前述啟動過程，少則幾百毫秒、幾分鐘，多則高達10分鐘。這點務必敬請高度注意。
固態繼電器的選型方法
HAWE哈威固態繼電器是由微電子電路，分立電子器件，電力電子功率器件組成的無觸點開關。用隔離器件實現了控制端與負載端的隔離。固態繼電器的輸入端用微小的控制信號，達到直接驅動大電流負載。
多元化的科技時代里，工業儀表儀器也隨科技的進步，產品種類也是呈網狀分布，變得多元化。固態繼電器產品種類的復雜化與多元化，也使得人們在選擇HAWE哈威固態繼電器的型號也是眼花繚亂，不知所措。于是，相關的技術專家們為了使固態繼電器能夠更好的發揮其作用，針對人們的這種疑惑做了無數次的試驗，得出：
1.在選用小電流規格印刷電路板使用的固態繼電器時，因引線端子為高導熱材料制成,焊接時應在溫度小于250℃、時間小于10S的條件下進行，如考慮周圍溫度的原因，必要時可考慮降額使用，一般將負載電流控制在額定值的1/2以內使用。
2.各種負載浪涌特性對固態繼電器的選擇
被控負載在接通瞬間會產生很大的浪涌電流，由于熱量來不及散發，很可能使SSR內部可控硅損壞,所以用戶在選用繼電器時應對被控負載的浪涌特性進行分析,然后再選擇繼電器。使繼電器在保證穩態工作前提下能夠承受這個浪涌電流。
如所選用的繼電器需在工作較頻繁、壽命以及可靠性要求較高的場合工作時，一般在選用時遵循上述原則，在低電壓要求信號失真小可選用采用場效應管作輸出器件的直流固態繼器；如對交流阻性負載和多數感性負載，可選用過零型繼電器，這樣可延長負載和繼電器壽命，也可減小自身的射頻干擾。如作為相位輸出控制時，應選用隨機型固態繼電器。
3.使用環境溫度的影響
固態繼電器的負載能力受環境溫度和自身溫升的影響較大，在安裝使用過程中,應保證其有良好的散熱條件，額定工作電流在10A以上的產品應配散熱器，100A以上的產品應配散熱器加風扇強冷。在安裝時應注意繼電器底部與散熱器的良好接觸，并考慮涂適量導熱硅脂以達到更好的散熱效果。
如繼電器長期工作在高溫狀態下(40℃~80℃)時，用戶可根據廠家提供的大輸出電流與環境溫度曲線數據，考慮降額使用來保證正常工作。
4.過流、過壓保護措施
在繼電器使用時，因過流和負載短路會造成固態繼電器內部輸出可控硅損壞,可考慮在控制回路中增加快速熔斷器和空氣開關予以保護型(選擇繼電器應選擇產品輸出保護,內置壓敏電阻吸收回路和RC緩沖器,可吸收浪涌電壓和提高dv/dt耐量）；也可在繼電器輸出端并接RC吸收回路和壓敏電阻(MOV)來實現輸出保護。選用原則是220V選用500V-600V壓敏電阻，380V時可選用800V-900V壓敏電阻。
5.繼電器輸入回路信號
在使用時因輸入電壓過高或輸入電流過大超出其規定的額定參數時,可考慮在輸入端串接分壓電阻或在輸入端口并接分流電阻,以使輸入信號不超過其額定參數值。
6在具體使用時,控制信號和負載電源要求穩定，波動不應大于10%，否則應采取穩壓措施。
7.在安裝使用時應遠離電磁干擾,射頻干擾源，以防繼電器誤動失控。
8.固態繼電器開路且負載端有電壓時,輸出端會有一定的漏電流，在使用或設計時應注意。
9.固態繼電器失效更換時,應盡量選用原型號或技術參數*相同的產品，以便與原應用線路匹配，保證系統的可靠工作
據悉，威斯特（上海）傳感器儀表有限公司，其內的變頻電機的品牌也有眾多。另外，還有做德國500個品牌，歐州300多個品牌，美國200多個品牌。ATOS阿托斯,HAWE哈威,ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，FESTO費斯托，BOSCH-REXROTH博世力士樂，意爾創,TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆爾，HYDAC賀德克，GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲，MAHLE馬勒，HERION海隆，NORGREN諾冠，SCHMERSAL施邁賽，太陽SUN，SIEMENS西門子，STAUFF西德福，NEGELE耐格，EMG伺服閥，UNIVER,,KACON凱昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼遜，ROSS，UE,MTS,德威爾,NOVO等。